会社設立の方法として、
コンサルティング会社、弁護士を使う方法があるようです。
価格の相場は3000ドル前後みたいです。

自分はベトナム人の弁護士に話を持ちかけられました。
また下記のような会社もあるようです。

■株式会社Wacontre（ワコンチェ）様
http://www.wacontre.com/

自分達は外注をせず、自分達で会社を創る道を選択しています。
すぐに方向転換するかもしれませんが（笑）
今後にご期待ください！